De acordo com informações da corporação, Cardoso estava de folga e passava de carro próximo ao centro da cidade quando avistou o homem em perigo. Sem hesitar, ele pulou no rio para tentar salvá-lo, mas infelizmente acabou se afogando no processo. Os mergulhadores do Corpo de Bombeiros levaram cerca de uma hora para localizar o corpo do sargento, que foi encontrado no Rio Tubarão. A outra vítima ainda não foi encontrada.
O velório do sargento foi realizado no domingo, dia 2, em Tubarão, e seu corpo foi levado em um cortejo militar até o local de sua cremação, em Capivari de Baixo. Durante a despedida, seus colegas bombeiros prestaram homenagens, incluindo uma salva de tiros e uma última continência.
Cardoso ingressou no Corpo de Bombeiros em 1992 e atuava como coordenador regional da Defesa Civil em Tubarão. Sua atuação foi fundamental em diversos eventos climáticos na cidade, sendo reconhecido como um líder em sua área de atuação. Tanto a prefeitura de Tubarão quanto o Comando-Geral do Corpo de Bombeiros de Santa Catarina prestaram homenagens e expressaram solidariedade à família e amigos do sargento nesse momento de luto.
